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, le il y a 3 années et 6 mois.
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Je vous propose de réaliser notre propre robot. Poppy est un robot open source, plus de détails ici :
https://www.poppy-project.orgEt quelques exemple de réalisations :
https://vimeo.com/76917854
https://www.youtube.com/watch?time_continue=116&v=URB1kDDScfM
https://www.youtube.com/watch?time_continue=116&v=URB1kDDScfMComme tu le sait le souci va etre le prix.
Il est basé sur des moteurs dynamixel, qui sont très chers. Le prix, hors les pièces imprimées, est alors de 6300 €.
Il faut donc creuser les alternatives moins chères on trouver un gentil donateur …
J’ai parcouru quelques sujets de forum qui envisageaient des alternatives, mais je n’ai pas trouvé de groupe qui aurait raconté leur essais.Et pourquoi ne pas partir sur une version poppy ergo ?
poppy-ergoLe budget devrais être < 200 €
Je trouve cela une très bonne idée !
En plus un tel robot peut ensuite être utilisé pour tout un tas de projet.Pour les 200€, ça peut tout à fait être pris en charge par l’association les Fabriqueurs.
On pourrait valider le projet lors de notre rencontre de jeudi prochain : confirmer un groupe de motivés, valider la liste des courses à faire, et on pourrait même commencer à se repartir les impressions 3D ?
Sur Ergo JR, j’ai trouvé un projet sur Intstructables :
http://www.instructables.com/id/Luxo-Jr-Robot/?ALLSTEPSJe recopie un mail de Nicolas
Salut,
Pour un prix plus bas, il y a la combinaison suivante:
– Boite lego mindstorm ev3: 349$
http://shop.lego.com/en-US/LEGO-MINDSTORMS-EV3-31313– raspberry pi 2 B: 30 €
– raspberry pi camera: 30€
– raspberry pi wifi: 6£
Official Raspberry Pi WiFi dongleCe qui fait un robot à moins de 450€.
Avec les modules python-nxt installés sur le raspberry on peut commander les moteurs et lire les capteurs de la brick lego ev3
On peut commander des capteurs mindstorm additionnels ici:
https://www.hitechnic.com/sensorsIl est possible de construire avec l’imprimante 3D des pièces qui s’adaptent avec les lego mindstorm.
Il suffit de faire des pièces avec des trous cylindriquesVoilà c’est juste une suggestion.
Personnellement j’ai déjà toute cette config à la maison à l’exception du dongle wifi et de certaines pièces pour lesquelles j’hésite: comme le type de batterie rechargeable permettant d’avoir une longue autonomie à un prix raisonnable…car les petites piles 1.5V que j’utilise en ce moment ne durent pas très longtemps…. Jérôme m’a suggéré des lipos. Personnellement je n’y connais rien rien en lipo et je pensais utiliser 2 intocircuits 5V 15000mA/h en série: http://www.amazon.com/Intocircuit-Portable-Charger-External-Technology/dp/B00OSYLXKU/ref=pd_sim_107_2?ie=UTF8&dpID=51OvQYgjv8L&dpSrc=sims&preST=_AC_UL160_SR160%2C160_&refRID=1P348S09J242FJKGY9R9 .a+
Nicolas
J’ai trouvé d’autres personnes qui se sont lancées avant nous dans cette aventure. 🙂
Poppyrate :
http://www.poppyrate.com/Ils font même un meetup dimanche prochain :
http://www.meetup.com/fr-FR/OpenCoffee-Saint-Quentin-en-Yvelines/events/228173778/Ce projet là est aussi intéressant :
https://tams.informatik.uni-hamburg.de/research/3d-printing/pmr/
Jérôme m’a aussi proposé ce projet :
http://www.openbionics.com/obtutorials/ada-v1-assembly
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